一种基于Wi‑Fi的室内定位系统和方法

摘要

本发明公开了一种基于Wi‑Fi的室内定位系统和方法，定位系统包括定位服务器，局域网，多个第一无线AP，多个已知位置的第二无线AP以及待定位的移动终端，系统采用多个第一无线AP对移动终端进行定位，并且第二无线AP对定位结果进行修正，该修整方法对现有的KNN法得到的K个最邻近点进行选择，采用RSSI测距方式得到待定位移动终端和固定位置无线AP的距离，用该距离选择K个最邻近点。由于本发明中采用的固定位置的AP是接收信号强度最大的，其受到环境因素，例如墙体的影响较小，使得测量误差减小，定位更加精准。

主权项

一种基于Wi‑Fi的室内定位方法，包括步骤一：在室内选择多个参考节点；步骤二：对于上述多个参考节点，在每个参考节点处采集多个第一无线AP的Wi‑Fi信号信息，将上述Wi‑Fi信号信息存入定位服务器的指纹数据库中；步骤三：待定位的移动终端获取上述多个第一无线AP的信号强度值；步骤四：将该信号强度值与上述指纹数据库中存储的信息进行匹配，获取与该信号强度值距离最近的K个位置的指纹数据，并得到这K个指纹数据对应参考点的坐标；其中K是大于2的整数；其特征在于，该定位方法还包括：步骤五：该待定位的移动终端选择接收到的信号强度最大的第二无线AP，并得到待定位的移动终端和该接收到的信号强度最大的第二无线AP的实际距离；并将该接收到的信号强度最大的第二无线AP的名称和上述实际距离发送至定位服务器；步骤六：分别计算上述K个指纹数据对应参考点与上述接收到的信号强度最大的第二无线AP的距离；确定上述K个指纹数据对应参考点与上述接收到的信号强度最大的第二无线AP的距离与待定位的移动终端和该接收到的信号强度最大的第二无线AP的实际距离的偏差；步骤七：选择所述偏差最小的指纹数据对应参考点，将其坐标作为移动终端的定位结果。