| 发明名称 | 血管树图像的内窥镜配准 | ||
| 摘要 | 一种图像配准系统，内窥镜(12)和内窥镜控制器(22)。在手术中，内窥镜(12)生成解剖区域内的血管树(例如，动脉树或静脉树)的术中内窥镜图像(14)，并且内窥镜控制器(22)将血管树的术中内窥镜图像(14)与解剖区域内的血管树的术前三维图像(44)进行图像配准。所述图像配准包括对血管树的术中内窥镜图像(14)内的血管树的每个分叉的图形表示与血管树的术前三维图像(44)内的血管树的每个分叉的图形表示的图像匹配。 | ||
| 申请公布号 | CN103957832B | 申请公布日期 | 2016.09.28 |
| 申请号 | CN201280052557.9 | 申请日期 | 2012.10.19 |
| 申请人 | 皇家飞利浦有限公司 | 发明人 | A·波波维奇;H·埃尔哈瓦林;C·S·霍尔 |
| 分类号 | A61B34/10(2016.01)I | 主分类号 | A61B34/10(2016.01)I |
| 代理机构 | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人 | 李光颖;王英 |
| 主权项 | 一种图像配准系统，包括：内窥镜(12)，其能够操作用于生成解剖区域内的血管树的术中内窥镜图像(14)；以及内窥镜控制器(22)，其能够操作用于将所述血管树的所述术中内窥镜图像(14)与所述血管树的术前三维图像(44)进行图像配准，其中，所述图像配准包括对所述血管树的所述术中内窥镜图像(14)内的所述血管树的每个分叉的图形表示与所述血管树的所述术前三维图像(44)内的所述血管树的每个分叉的图形表示的图像匹配，其中，所述图像匹配包括：生成从所述血管树的所述术前三维图像(44)的几何表示导出的主图形，所述主图形包括连接结点的主集，所述连接结点表示所述血管树的所述术前三维图像(44)内的所述血管树的每个分叉；并且生成从所述血管树的所述术中内窥镜图像(14)的几何表示导出的子图形，所述子图形包括连接结点的所述主集的子集，所述连接结点表示所述血管树的所述术中内窥镜图像(14)内的所述血管树的每个分叉；并且将所述子图形与所述主图形进行结点匹配。 | ||
| 地址 | 荷兰艾恩德霍芬 | ||