电发热卡子组装机

摘要

本发明公开了一种电发热卡子组装机，包括有前序输送带、三抓取机械手、圆挡板上料装置、下压圆挡板装置、后序输送带，所述前序输送带的一侧沿输送带移动方向依次设有中壳体人手上料工位、衬圈上料装置、衬圈在位检测装置、进气橡胶膜上料装置、进气橡胶膜在位检测装置、Ｏ形圈上料装置、Ｏ形圈在位检测装置、上壳体组件上料装置、锁螺钉装置和螺钉锁入检测装置；所述后序输送带的一侧沿输送带移动方向依次设有涂厌氧胶装置、阀嘴上料装置和下压阀嘴装置。本机由于采用上述的结构形式，提高了工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度。

主权项

一种电发热卡子组装机，其特征在于：包括有电发热体输送带、卡子输送带、组件取出机械手、组件输送带和烤炉，所述电发热体输送带和卡子输送带并排放置并且移动方向相同，沿着所述电发热体输送带和卡子输送带的输送方向依次设有人手放治具工位、卡子放入机械手、电发热体放入机械手、治具定位装置和组装机械手和组件注胶装置；在人手放治具工位，由人手将治具分别放到电发热体输送带和卡子输送带上，卡子放入机械手抓取卡子并放入卡子输送带上的治具中，电发热体放入机械手抓取电发热体并放入电发热体输送带上的治具中；所述治具定位装置由两个治具定位气缸构成，所述两个治具定位气缸设在卡子输送带的两侧，卡子输送带将卡子输送到位，两个治具定位气缸将卡子固定，所述组装机械手抓取电发热体放入卡子中进行组合，两个治具定位气缸退回，解除定位，卡子输送带将组合件送到注胶工位；组件注胶装置由注胶机和治具切离气缸构成，治具切离气缸将到位的装有组合件的治具切入注胶工位，注胶机对组合件注胶后，治具切离气缸将治具推回卡子输送带，卡子输送带将组合件移到取出工位，组件取出机械手将装有组合件的治具抓取并放入组件输送带上，组件输送带将装有组合件的治具送入烤炉，烤炉对组合件烘烤完成，由组件输送带将组合件输送到出料端。