| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum assistierenden oder automatischen Führen eines Kraftfahrzeuges, umfassend einen ersten Lenkaktor (2) mit einem zugeordneten Lenk-Steuergerät (3), eine Zahnstange (14), eine Lenksäule (20) und eine Lenkhandhabe (19), wobei die Lenksäule (20) und der Lenkaktor (2) auf die gemeinsame Zahnstange (14) einwirken, wobei mindestens ein zweiter Lenkaktor (4) mit einem weiteren zugeordneten Lenk-Steuergerät (5) vorhanden ist, wobei der zweite Lenkaktor (4) auf die gemeinsame Zahnstange (14) einwirkt.</p> |
