| 摘要 |
Eine Motorantriebsinformation wird bei einem regulären Intervall abgetastet und in einer Speichereinheit gespeichert, während einer Periode, wenn ein normaler Betrieb durchgeführt wird in Übereinstimmung mit einem ersten Befehlsignal, das von einem Controller empfangen worden ist. Wenn eine Abnormalität auftritt, wird ein zweites Befehlsignal, mit dem ein Motor angetrieben werden kann, intern aus der in der Speichereinheit gespeicherten Motorantriebsinformation erzeugt. Wenn die Abnormalität auftritt, wird das intern erzeugte zweite Befehlsignal als ein Befehlsignal an eine Motorantriebseinheit eingegeben, und dadurch ist es möglich, eine erforderliche Rückführoperation ohne irgendein Problem zu erreichen, selbst falls das erste Befehlsignal nicht von dem Controller erhalten werden kann. |
