一种铅酸蓄电池生产线上的板栅套管转运机构

摘要

本实用新型公开了一种在铅酸蓄电池生产线上使用的板栅套管转运机构，该板栅套管转运机构包括中间输送台和机械手，中间输送台设置在上游输送带的输出端的外侧，板栅套管从上游输送带送至中间输送台上，再由机械手将板栅套管送至下游输送带，并通过旋转板栅套管的方式，保证板栅套管按照下游输送带要求的方向进入下游输送带。

主权项

一种铅酸蓄电池生产线上的板栅套管转运机构，上游输送带沿前后方向设置，下游输送带位于所述上游输送带输出端的一侧，其特征在于：该转运机构包括中间输送台和机械手，所述中间输送台设置在所述上游输送带输出端的外侧，板栅套管由上游输送带移送并停留在中间输送台上，中间输送台上承托板栅套管的台面上开设有若干道槽状间隙，板栅套管停留在所述间隙上，下游输送带上承托板栅套管的台板上设置有相同的间隙；所述机械手包括齿宽与所述间隙的宽度相匹配的“耙子”型机械手本体，所述机械手本体倒挂安装在平移机构上，所述平移机构设置在中间输送台和下游输送带上方，机械手本体在所述平移机构的推动下往返于中间输送台和下游输送带，机械手本体上设置有控制所述机械手本体上下移动的提升机构和水平旋转的水平转动机构；运作时，机械手本体位于板栅套管下方，提升机构带动机械手上升，使机械手本体上的所述齿从中间输送台上的间隙升出并托起板栅套管，平移机构带动机械手本体移至下游输送带上方，水平转动机构控制机械手本体水平转动进而使机械手本体上的板栅套管转动，使板栅套管的朝向符合下游输送带要求的方向，提升机构带动机械手下降，机械手本体的齿自下游输送带上的间隙下降并将板栅套管放置在下游输送带上，机械手本体复位。