用于飞锯机上的伺服运动控制一体机系统

摘要

一种用于飞锯机上的伺服运动控制一体机系统，属于自动控制技术领域。包括整流电路、滤波电路、制动电路、开关电源电路、保护电路、逆变电路、电流采样电路、编码器电路、PWM驱动电路、CPLD电路、DSP电路、掉电存储电路、通讯控制电路和I/O接口电路；本发明的有益效果：解决了因两个装置不同地电位而导致的控制信号引入干扰，致使飞锯执行机构——伺服电机震荡、不稳定甚至失控的问题。提高了生产精度。增强了可靠性，提高响应速度。

主权项

一种用于飞锯机上的伺服运动控制一体机系统，其特征在于:包括整流电路、滤波电路、制动电路、开关电源电路、保护电路、逆变电路、电流采样电路、编码器电路、PWM驱动电路、CPLD电路、DSP电路、掉电存储电路、通讯控制电路和I/O接口电路；整流电路、滤波电路和逆变电路依次连接，制动电路连接在直流母线上，编码器电路与DSP电路的捕获单元相连，电流采样电路与DSP电路的ADC模块相连，通讯控制电路与DSP电路的SCI模块相连，I/O接口电路连接到DSP电路的数据总线上，掉电存储电路与DSP电路的数据地址总线相连，DSP电路的六路PWM输出端口与CPLD电路相连，CPLD电路的六路PWM输出端连接PWM驱动电路的输入端，PWM驱动电路连接逆变电路，保护电路连接到直流母线上，开关电源电路分别与保护电路、电流采样电路、编码器电路、PWM驱动电路、CPLD电路、DSP电路、掉电存储电路、通讯控制电路和I/O接口电路相连。