数控针刺模拟手法治疗仪

摘要

本发明公开了一种数控针刺模拟手法治疗仪，包括夹针机构、提插构件、捻转构件和用于控制提插构件完成提插动作及控制捻转构件完成捻转动作的控制系统，还包括用于将毫针弹射透皮刺入穴位的弹射机构，本发明在设置捻转和提插机构的基础上，增加弹射机构，在针刺过程中对准穴位，弹射入针，从而实现无痛进针，且入针以及后续疗法较全面的模拟实现传统针刺手法，避免由于操作者的经验不足导致的疗效差、效率低的问题，能够统一及规范针刺操作的刺激量，使针刺逐步趋于精确的量化指标，避免人工操作的个体化差异，从而消除针刺临床研究治疗结果的人为误差；使用时，将已知专家手法存入输入控制系统，实现智能化模拟，简单方便，治疗效率高。

主权项

一种数控针刺模拟手法治疗仪，包括夹针机构、提插构件、捻转构件和用于控制提插构件完成提插动作及控制捻转构件完成捻转动作的控制系统，其特征在于：还包括用于将毫针弹射透皮刺入穴位的弹射机构。