机器视觉系统对自毁式注射器部件位置的自动检测方法

摘要

本发明提供一种机器视觉系统对自毁式注射器部件位置的自动检测方法，将带刺金属片在自毁式注射器推杆中的安装位置设为检测参量，根据用户要求设置不同检测参量的检测精度以及设定值，由外部触发与控制信号启动相机实时拍摄在线运行自毁式注射器推杆的图像，并将拍摄的图像传输至计算机供检测，计算机通过图像算法处理，提取自毁式注射器推杆的图像，并对所述带刺金属片在自毁式注射器推杆中的安装位置进行计算，通过计算出的距离值判断该产品是属于合格品、还是废品，通过外部触发与控制信号将废品从指定出料口进行剔除。本发明对自毁式注射器部件位置的检测精度高、速度快，可以有效保证产品的合格率。

主权项

一种机器视觉系统对自毁式注射器部件位置的自动检测方法，其特征在于包括以下步骤：（1）将安装有带刺金属片的自毁式注射器推杆固定在工装条夹具上，使工装条夹具在线运行，将拍摄相机固定在在线运行的工装条夹具一侧；根据待检测自毁式注射器推杆的尺寸大小及带刺金属片朝向，选择镜头的焦距，调整拍摄相机的拍摄角度、放大倍数、拍摄距离、光圈大小、曝光时间，以便获取清晰的拍摄图像；（2）将带刺金属片在自毁式注射器推杆中的安装位置设为检测参量，并根据用户要求设置所述检测参量的检测精度以及设定值；（3）计算机取得相机与生产进程同步的触发与控制信号，由外部触发与控制信号启动所述相机实时拍摄在线运行自毁式注射器推杆的图像，并将拍摄的图像传输至计算机供检测；（4）计算机通过图像算法处理，提取自毁式注射器推杆的图像； （5）计算机对所述带刺金属片在自毁式注射器推杆中的安装位置进行计算；计算该带刺金属片距离自毁式注射器推杆下端的距离，该距离值即是所述带刺金属片的安装位置；（6）通过计算出的距离值判断该产品是属于合格品、还是废品，通过外部触发与控制信号将废品从指定的出料口进行剔除。