掉落检测方法和掉落检测设备

摘要

本发明公开了一种掉落检测方法和设备，用来以高精确度检测掉落，即使在掉落期间目标接触人或物体。该掉落检测设备包括输出检测装置，用来在比较由三轴加速度传感器检测到的加速度的幅度和特定阈值之后产生加速度检测输出；输出中断校正装置，用来产生输出中断校正过的加速度输出，当掉落加速度输出中断之后在第一预定时间之内掉落加速度输出恢复时，针对中断对该输出进行了校正；输出连续时间判断装置，用来当输出中断校正过的加速度输出持续长于第一预定时间的第二预定时间时，产生掉落判断输出。

主权项

一种掉落检测方法，包括步骤：在每个相继的时间，由加速度传感器测量施加到加速度传感器的加速度，及比较测量的加速度与一个特定的阈值，以判断测量的加速度是对应于掉落的掉落加速度还是不对应于掉落的非掉落加速度，(A)当在每个时间测量的加速度是掉落加速度时，将在每个时间测量的加速度连续为掉落加速度的时间段设置为输出连续时间，比较输出连续时间与第二预定时间，返回到测量加速度和比较测量的加速度与阈值以进行判断的步骤，直到输出连续时间达到第二预定时间，及当输出连续时间达到第二预定时间时，判断发生掉落，及(B)当在每个时间测量的加速度为非掉落加速度时，将测量的加速度从掉落加速度变成非掉落加速度以后在每个时间测量的加速度连续为非掉落加速度的时间段设置为输出中断时间，及比较输出中断时间与第一预定时间，(a)当输出中断时间未达到第一预定时间时，通过将输出中断时间加到刚才的输出连续时间来校正输出连续时间，并返回到测量加速度和比较测量的加速度与阈值以进行判断的步骤，及(b)当输出中断时间达到第一预定时间时，判断掉落停止。