柱塞式双出杆气液缸与气液联控位置和速度伺服控制装置

摘要

本发明公开了柱塞式双出杆气液缸与气液联控位置和速度伺服控制装置。柱塞式双出杆气液缸的左气腔和右气腔设置在气腔缸筒内，由活塞分隔，左油腔和右油腔分别设置在左油腔缸筒和右油腔缸筒内；活塞左右两端分别与左占空柱塞杆和右占空柱塞杆连接。气液联控位置和速度伺服控制装置的液压高速开关阀两端分别与左油腔和右油腔连接；右占空柱塞杆还与负载连接，负载依次与位移传感器、A/D采集卡、计算机、多路D/A转换卡及多路I/O控制卡和开关阀驱动电路板连接。本发明以气压源为动力源，控制气动回路推动活塞杆的运动，通过气液联控抑制气压伺服的因气体大压缩性而导致振动，进行精确位置和速度控制，解决了定位精度和快速性的矛盾。

主权项

1、一种柱塞式双出杆气液缸，其特征在于包括左油腔、右油腔、左气腔和右气腔；左气腔和右气腔设置在气腔缸筒内，由活塞分隔，气腔缸筒两端设有左气-油腔透盖和右气-油腔透盖，左气-油腔透盖和右气-油腔透盖分别在左端和右端与左油腔缸筒和右油腔缸筒连接，左油腔和右油腔分别设置在左油腔缸筒和右油腔缸筒内，左油腔和右油腔外端分别设有左油腔透盖和右油腔透盖；左气-油腔透盖、右气-油腔透盖、左油腔透盖和右油腔透盖上分别设有密封圈；活塞左右两端分别与左占空柱塞杆和右占空柱塞杆连接，左占空柱塞杆经左气腔与左油腔伸出，右占空柱塞杆经右气腔与右油腔伸出。