| 发明名称 | 对机器上的活动机器元件的移动进行引导的方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用于对机器上的活动机器元件(9)的移动进行引导的方法和控制装置(8)，所述方法具有以下在所述控制装置(8)上实施的处理步骤：a)输入需由所述机器元件(9)实施的移动运动(X<SUB>V</SUB>)和优化标准(OpK)；b)借助需由所述机器元件(9)实施的移动运动和所述优化标准(OpK)确定移动曲线(X<SUB>sollk</SUB>(t))；c)借助所述移动曲线(X<SUB>sollk</SUB>(t))确定位置标定量X<SUB>soll</SUB>(n)；d)向用于实施所述机器元件(9)的移动运动的调节装置(6)输出所述位置标定量X<SUB>soll</SUB>(n)。本发明提供一种对机器上的活动机器元件(9)的移动进行最佳引导的简单方法和简单控制装置(8)，所述方法和装置的使用者可直接对移动引导的优化施加影响。 | ||
| 申请公布号 | CN101194212A | 申请公布日期 | 2008.06.04 |
| 申请号 | CN200680020808.X | 申请日期 | 2006.06.02 |
| 申请人 | 西门子公司 | 发明人 | 约翰尼斯·伯泽;詹斯·哈曼;雷蒙德·克拉姆;尤韦·拉德拉;埃尔马·谢弗斯 |
| 分类号 | G05B19/416(2006.01) | 主分类号 | G05B19/416(2006.01) |
| 代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人 | 张亮 |
| 主权项 | 1.一种对机器上的活动机器元件(9)的移动进行引导的方法，所述方法具有以下在用于控制所述机器的控制装置(8)上实施的处理步骤：a)输入一移动运动(XV)和一优化标准(OpK)，所述移动运动由所述机器元件(9)实施；b)借助由所述机器元件(9)实施的移动运动和所述优化标准(OpK)确定一移动曲线(Xsollk(t))，其方法为，根据所述优化标准(OpK)选出一适当的优化方法，并借助所述选出的优化方法确定所述移动曲线(Xsollk(t))；c)借助所述移动曲线(Xsollk(t))确定一位置标定量(Xsoll(n))；d)向用于实施所述机器元件(9)的移动运动的一调节装置(6)输出所述位置标定量(Xsoll(n))。 | ||
| 地址 | 德国慕尼黑 | ||