发明名称 承载输送装置及其夹合装置
摘要 一种承载输送装置,包括:一伸缩手臂、一传动带及一夹合装置。传动带系与伸缩手臂机械连接,并控制伸缩手臂之水平位移,且传动带具有一传动面。夹合装置包括:一导引体、一上夹合主体及一下夹合主体。导引体具有第一导引端、第二导引端以及导引部。上夹合主体,具有第一夹合面。下夹合主体位于上夹合主体之下方,具有导引接触端以及第二夹合面,导引接触端系沿着导引体表面运动,第二夹合面系朝向第一夹合面,第一夹合面与第二夹合面分别位于传动带之传动面之至少一部份之上下两侧。
申请公布号 TWI291443 申请公布日期 2007.12.21
申请号 TW093141892 申请日期 2004.12.31
申请人 友达光电股份有限公司 发明人 李宗和
分类号 B65G49/06(2006.01);B65G47/90(2006.01) 主分类号 B65G49/06(2006.01)
代理机构 代理人 林素华 台北市信义区忠孝东路5段510号22楼之2
主权项 1.一种承载输送装置,包括: 一伸缩手臂; 一传动带,与该伸缩手臂机械连接,并控制该伸缩 手臂之水平位移,具有一传动面;以及 一夹合装置,包括; 一导引体,具有一第一导引端、一第二导引端以及 一中央导引部; 一上夹合主体,具有一第一夹合面;以及 一下夹合主体,位于该上夹合主体之下方,具有一 导引接触端以及一第二夹合面,该导引接触端系沿 着该导引体表面运动,该第二夹合面系朝向该第一 夹合面,该第一夹合面与该第二夹合面分别位于该 传动带之该传动面之至少一部份之上下两侧。 2.如申请专利范围第1项所述之承载输送装置,其中 该导引体之该第一导引端与该第二导引端系为一 凹口部,该导引体之该中央导引部系为一平面。 3.如申请专利范围第1项所述之承载输送装置,其中 ,当该下夹合主体之该导引接触端位于该导引体之 该中央导引部时,该下夹合主体之该第二夹合面系 与该传动带之该传动面接触,并与该第一夹合面夹 合该传动带之该传动面。 4.如申请专利范围第1项所述之承载输送装置,其中 当该下夹合主体之该导引接触端位于该导引体之 该第一导引端或该第二导引端时,该下夹合主体之 该第二夹合面系不与该传动带之该传动面接触。 5.如申请专利范围第1项所述之承载输送装置,其中 该下夹合主体之该导引接触端系具有一滚轮。 6.如申请专利范围第1项所述之承载输送装置,其中 该下夹合主体之该导引接触端系具有一滑块。 7.如申请专利范围第1项所述之承载输送装置,其中 该夹合装置更包括一弹性元件,该弹性元件具有一 第一端固定于该下夹合主体靠近该导引接触端,以 提供一抵靠力使该导引接触端系沿着该导引体表 面运动。 8.如申请专利范围第7项所述之承载输送装置,其中 该弹性元件系为一弹簧。 9.如申请专利范围第1项所述之承载输送装置,其中 该第二夹合面具有锯齿状。 10.如申请专利范围第1项所述之承载输送装置,其 中该第二夹合面系为一金属。 11.如申请专利范围第1项所述之承载输送装置,其 中该传动带系为一时规皮带。 12.如申请专利范围第1项所述之承载输送装置,其 中该导引体位于该承载输送装置内之水平位置系 为固定。 13.如申请专利范围第1项所述之承载输送装置,其 中该伸缩手臂、该传动带、该夹合装置之该上夹 合主体以及该下夹合主体系为同步升降。 14.如申请专利范围第1项所述之承载输送装置,其 中该下夹合主体之该第一夹合面与该导引接触端 系交接于一枢轴点,该下夹合主体系以该枢轴点为 中心摆动。 15.如申请专利范围第1项所述之承载输送装置,其 中该下夹合主体之摆动幅度系由该下夹合主体之 该导引接触端沿着该导引体之表面所控制。 图式简单说明: 第1图绘示伸缩手臂与卡匣碰撞示意图。 第2A图绘示伸缩手臂及机台关系配置示意图。 第2B图绘示伸缩手臂位于第一位置示意图。 第2C图绘示伸缩手臂位于第二位置示意图。 第2D图绘示导引接触端位于中央导引部示意图。
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