| 摘要 |
<P>La présente invention concerne un dispositif de commande de position. </P><P>Un moteur 16 est commandé en position en réponse à une paire de signaux de position incrémentiels décalés en phase 24, 25. En réponse à un signal d'ordre et aux impulsions de position, un signal de mode est produit pour indiquer un mode de commande de position quand l'erreur de position se trouve dans une gamme prédéterminée ou pour indiquer dans les autres cas un mode de commande de vitesse. Un circuit d'additionneur algébrique numérique 38 calcule la somme algébrique d'une vitesse angulaire de référence ou d'une valeur d'erreur de position et d'une valeur de réaction de référence, qui peut être mémorisée dans un registre 45. </P><P>Application aux imprimantes rapides à percussion.</P>
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