电动平衡车

摘要

本申请公开了一种电动平衡车，包括：踏板组件、车轮组件、传感器、存储器及控制器，当用户未操作电动平衡车时，控制器根据传感器获得的当前位置数据从预设定的对应关系中查找得到当前转速控制策略，并据此控制踏板组件与车轮组件之间发生相对转动使承重面向基准面趋近。这样，可通过控制踏板组件或车轮组件，使得踏板组件的承重面向基准面趋近，自动调整踏板组件的倾斜角，最终保持承重面处于基准面，达到自复位的效果，从而用户可在自复位后，直接踩上该电动平衡车并操作，降低了用户操作的复杂度，提高了用户操作方便性；用户在看到自复位的电动平衡车时，用户对操作电动平衡车会产生高程度的接纳心理，进而扩展了电动平衡车的推广应用。

主权项

一种电动平衡车，其特征在于，包括：踏板组件；与所述踏板组件所对应的车轮组件；用于检测所述踏板组件的承重面相对于一基准面倾斜所形成的当前位置数据的传感器；用于存储预设定的所述承重面相对于所述基准面倾斜所形成的位置数据与转速控制策略的对应关系的存储器；以及，分别与所述传感器及所述存储器相连的控制器，用于当用户未操作电动平衡车时，根据所获得的所述当前位置数据从所述对应关系中查找得到与所述当前位置数据所对应的当前转速控制策略，并根据所述当前转速控制策略控制所述踏板组件与所述车轮组件之间发生相对转动以使所述承重面向所述基准面趋近。