一种用于高动态的双频GPS载波辅助跟踪方法

摘要

本发明为一种高动态的双频GPS载波辅助跟踪方法，执行载波锁相跟踪环路和伪码延迟锁定环路调节本地L1频点的载波NCO和C/A码NCO，产生L1载波相位和C/A码延迟的估值；利用半无码方法，使用一个伪码延迟锁定环路(DLL)对L1-P(Y)信号跟踪；对L2-P码发生器实现初始化；根据L1环路载波相位的估计值、定位解算模块解出的参考振荡器频率偏移量，以及L2载波锁相跟踪环路(PLL)的鉴相误差，联合估计L2频点的载波相位值，调节一个载波NCO，复现本地的L2信号载波；利用半无码方法对输入L2信号的精确跟踪。使用该方法的L2-P的载波跟踪可以在高动态环境得到更高的跟踪精度、更低的跟踪门限、环路更稳定。

主权项

1、一种用于高动态的双频GPS载波辅助跟踪方法，其特征在于：包括如下步骤：第一步：执行载波锁相跟踪环路和伪码延迟锁定环路调节本地L1频点的载波NCO和C/A码NCO，产生L1载波相位和C/A码延迟的估值；第二步：基于本地产生的C/A码控制一个L1-P码产生器，产生本地复现的P码，利用半无码方法，使用一个伪码延迟锁定环路(DLL)对L1-P(Y)信号跟踪；第三步：基于l1-P码发生器产生的P码的相位，对L2-P码发生器实现初始化；第四步：根据Ll环路载波相位的估计值、定位解算模块解出的参考振荡器频率偏移量，以及L2载波锁相跟踪环路(PLL)的鉴相误差，联合估计L2频点的载波相位值，调节一个载波NCO，复现本地的L2信号载波；第五步：通过此载波相位估值辅助L2伪码延迟锁定环(DLL)调节本地L2-P码NCO，复现本地的L2-P码，利用半无码方法对输入L2信号的精确跟踪。