| 摘要 |
<p>본 발명에 따른 부품실장기 헤드의 Z축 구동감시 시스템은, 부품 픽업 및 장착을 위해 구동부에 의해 Z축으로 승강하는 스핀들이 구비된 헤드; 상기 헤드가 기판상에 부품을 장착할 때, 상기 스핀들이 하강하는 높이의 특정 감지구간에 레이저 빔을 조사하고, 신호 변위를 통해 상기 스핀들에 부품이 픽업되었는지 여부를 감지하는 레이저 변위센서; 및 상기 레이저 변위센서가 상기 감지구간에 레이저 빔을 조사하도록 동작신호를 인가하고, 상기 스핀들의 Z축 구동신호를 인가하여 위치를 제어하는 제어부;를 포함한다. 본 발명에 의하면, 헤드의 부품장착을 위해 대기하는 높이의 특정부위에 감지구간을 설정하고, 상기 감지구간에 레이저 변위센서가 레이저 빔을 조사하여 부품픽업 여부를 정확하게 판별함으로써, 부품이 픽업되지 않은 상태에서 부품 장착이 이루어지는 것을 방지하여 부품실장 공정 시 장착불량을 방지할 수 있는 장점이 있다.</p> |
