| 主权项 |
一种钻杆接立根的方法，其特征在于，按照以下步骤实施：步骤1、单根地面传送：将钻杆放入或滚入猫道(1)中间的举升机械手(2)卡爪内，卡紧后举升机械手(2)在油缸的作用下举升钻杆，将单根钻杆直立在立根架(7)内；步骤2、连接立根：立根架(7)内的提升滑车(5)下行，提升滑车(5)将钻杆夹持牢靠后，举升机械手(2)退让离开钻杆；提升滑车(5)上行约一单根钻杆的高度，使得钻杆下端上升到液压大钳(6)的高度；举升机械手(2)举升第二根钻杆并将第二根钻杆直立在立根架(7)内后，提升滑车(5)下行使第一根钻杆与之对好扣，液压大钳(6)前移分别夹持上、下钻杆的下、上接头后，举升机械手(2)退让离开第二根钻杆，扶正夹头(4)扶正第二根钻杆，通过液压大钳(6)将第二根钻杆与第一根钻杆连接好；之后松开扶正夹头(4)和液压大钳(6)，提升滑车(5)继续上提组合好的两根钻杆约一单根高度，使得第二根钻杆下端上升到液压大钳(6)的高度；举升机械手(2)举升第三根钻杆并将第三根钻杆直立在立根架(7)内后，提升滑车(5)下行使第二根钻杆与第三根钻杆组合并对好扣，液压大钳(6)前移分别夹持第二根钻杆与第三根钻杆组合的接头后，举升机械手(2)退让离开第三根钻杆，扶正夹头(4)扶正第三根钻杆，通过液压大钳(6)将第三根钻杆和前两根钻杆组合连接好，完成第三单根的连接，自此完成整个立根连接；悬持夹头(8)夹持连接好的立根，提升滑车(5)卡爪松开，下行约一单根高度再夹持立根；提升滑车(5)夹好立根后将整个立根上提到钻台面以上，整个立根上端接近二层台(10)的高度位置；步骤3、立根钻台传送：自动井架工(9)在立根架(7)上方抓取已连接好的立根，提升滑车(5)松开卡爪后，自动井架工(9)将立根转移到所需要的位置。 |
