巡检机器人

摘要

本实用新型公开了一种巡检机器人，包括电源和由电源提供电力的数据采集系统、数据处理系统及行走系统；采用GPS定位导航系统控制机器人的行走路线，实现自动巡逻，定点巡逻；实现对监控环境的全方位监控的同时，避免机器人与其他物体发生碰撞，并将外界的距离信息实时反馈给远程计算机监控系统，远程计算机系统对采集到的信息进行分析，决定机器人的巡检过程；选择合适的传感器，使机器人具有多种可选功能；通过行走轮驱动可在任何方向上行走，控制方便，通过远程控制双向传递信息，能够连续、随时和随地进行巡检，将安保人员从繁重的体力劳动中解脱出来，节约治安维护的成本，利于控制违法犯罪行为的发生。

主权项

一种巡检机器人，其特征在于：包括电源和由电源提供电力的数据采集系统、数据处理系统及行走系统；数据采集系统包括用于采集信息并输送至数据处理系统的传感器组、GPS定位导航系统和影像采集器；所述数据处理系统包括接收传感器组、影像采集器和GPS定位导航系统数据并向行走系统传输命令的中心处理器；数据处理系统还包括与中心处理器互传数据并与中控计算机远程传输数据的无线发射接收器；所述影像采集器包括采集影像的摄像头和处理摄像头影像并传输至中心处理器的解码器；行走系统包括行走驱动电机、行走轮和和用于接收中心处理器的命令信号控制电机转动的行走控制电路，所述行走驱动电机的动力输出轴与行走轮传动配合。