智能汽车辅助导航和自动兼辅助驾驶系统

摘要

本发明公开了一种智能汽车辅助导航和自动兼辅助驾驶系统，在GPS测位仪和视觉测位仪的基础上以全新的方式实现汽车绝对定位、汽车相对定位、电子地图更新与自制、汽车行驶轨迹规划和汽车自动兼辅助驾驶，既能实现汽车在已知或未知环境中的辅助导航，又能实现安全可靠的自动驾驶或辅助驾驶。鉴于车外驾驶员可以选定一系列自动行驶任务，该发明间接地提供了一种主动式的防盗技术，即在汽车丢失情况下，车主可以远程地驾驶汽车使之物归原主。

主权项

1、一种智能汽车辅助导航和自动兼辅助驾驶系统，它包括：视觉测位仪，用于锁定图像目标并计算出它们的相对位置和相对方位；GPS测位仪，用于测量汽车相对地球经纬参照点的绝对位置；实时汽车相对定位装置，用于读取视觉测位仪的输出并计算出汽车相对地面固定目标的位置和方向，以及汽车相对地面的位置位移和方向位移；实时汽车绝对定位装置，用于读取GPS测位仪的输出并换算出汽车的第一绝对位置，以及读取汽车相对地面的位置位移和方向位移并运算出汽车的第二绝对位置；电子地图更新与自制装置，用于读取实时汽车绝对定位装置的输出并计算出可行路径查询表；汽车现在位置显示装置，用于标定出汽车在电子地图上的当前位置；旅程信息输入装置，用于驾驶员输入简单的点到点的旅程或复杂的驾驶任务描述；旅程路径动态规划装置，用于根据汽车当前位置实时地确定所有符合指定约束的路径；模拟跟踪选定路径装置，用于在电子地图上演示汽车虚拟地执行跟踪选定路径；辅助导航动态提示装置，在汽车行程中提示和旅程有关的信息；行驶任务输入装置，用于驾驶员输入行驶任务；行驶轨迹动态规划装置，用于读取实时汽车相对定位装置的输出，并根据选定的当前行驶任务和当前目的地规划出汽车行驶轨迹；实时自动兼辅助驾驶装置，当驾驶员选择任何一项自动行驶任务时，控制或辅助提示汽车的行驶方向和行驶速度。