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Ein zweistufiges Planetenzahnradgetriebe mit einem feststehenden Getriebegehäuse, bei dem in der ersten Stufe ein erstes Ritzel (12) in ersten in einen zweiten Umlaufträger (3) eingreifenden Planetenrädern (13) eines ersten Umlaufträgers (4) kämmt, in der zweiten Stufe zweite Planetenräder (7) des zweiten Umlaufträgers (3) einerseits in einem von dem ersten Umlaufträger (4) gebildeten zweiten Ritzel (14) und andererseits in einem zweiten von dem Getriebegehäuse (1) gebildeten Hohlrad (8) kämmen, der zweite Umlaufträger (3) jeweils seitlich seiner Planetenräder (7) in dem Getriebegehäuse (1) wälzgelagert ist, soll einfach herstellbar sein, eine hohe Lagerkippsteifigkeit besitzen sowie geräuscharm laufend ausgebildet sein. Zu diesem Zweck ist es dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Umlaufträger (3) ein kompaktes Teil ist mit einem an der zweiten Stirnseite (B) vorgesehenen festen Wälzlager(2)-Anschlag und dass die Wälzlager (2) des zweiten Umlaufträgers (3) durch eine auf der ersten Stirnseite (A) des Getriebegehäuses (1) an dem zweiten Umlaufträger (3) angreifende Spanneinrichtung (11) gespannt sind.
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