全自动河道清洁装置

摘要

本实用新型公开了一种全自动河道清洁装置，包括流线型的船体，所述的船体内设置有用于检测水面漂浮物位置的红外线距离测光仪；所述的船体的上端开口并配置有船盖，所述的船盖上铺设有一太阳能电池板，所述的太阳能电池板的一端铰接在船体上端；所述的船体两侧对称设置有垃圾收集机构；所述的船体后侧设置有垃圾储存装置；所述的船体上设置有用于控制船体动作的推动装置。本实用新型全自动运动，不需要人工操作，节省人力物力；受地形影响较小；清理较为干净，垃圾倾倒简便。

主权项

全自动河道清洁装置，包括流线型的船体，其特征在于：所述的船体内设置有用于检测水面漂浮物位置的红外线距离测光仪；所述的船体的上端开口并配置有船盖，所述的船盖通过第一铰链铰接在船体上；所述的船盖上铺设有一太阳能电池板，所述的太阳能电池板的一端铰接在船体上端；所述的船体两侧对称设置有垃圾收集机构；所述的船体后侧设置有垃圾储存装置；所述的船体上设置有用于控制船体动作的推动装置；所述的垃圾收集机构包括传送带、传送带电机、传送带轮毂以及直角钩板，所述的传送带设置于船体两侧且与船体内的第一联轴器连接，所述的传送带前后呈45度角设置，所述的直角钩板位于所述的传送带上；所述的传送带电机设置于船体内部靠近船壁的两侧，所述的传送带轮毂设置于船体两侧并且与所述的传送带配合；所述的垃圾存储装置包括由从船体内部延伸出船体的导轨、由导轨带动的垃圾收集槽以及用于控制运动方向的推杆，所述的导轨通过铰链与船体连接，所述的推杆连接所述的垃圾收集槽，所述的垃圾收集槽铰接在所述的船体上，在控制电机作用下所述的垃圾收集槽的前段可做升降运动；倾倒垃圾时，所述的推杆沿着导轨给垃圾收集槽施加推力，垃圾收集槽转动倾倒。